الروبوتية التعاونية CR610

يتمتع الروبوت التعاوني الصناعي CR610 بالوظائف التالية: اكتشاف الاصطدام وتعليم السحب والدقة العالية والصلابة العالية والحماية العالية وخصائص أخرى. يتمتع الروبوت بمستوى حماية IP67 ويمكنه التعامل مع سيناريوهات التطبيق المختلفة.

إرسال التحقيق

الدردشة الآن

الوصف

معلمات التقنية

CR610 مقدمة عن المنتج الآلي التعاوني

يتمتع الروبوت التعاوني الصناعي CR610 بالوظائف التالية: اكتشاف الاصطدام وتعليم السحب والدقة العالية والصلابة العالية والحماية العالية وخصائص أخرى. بالمقارنة مع الروبوتات الصناعية التقليدية والروبوتات التعاونية، فهي لا تتميز فقط بخصائص السرعة العالية والدقة العالية والصلابة العالية للروبوتات الصناعية، ولكنها تتميز أيضًا بخصائص التشغيل الآمن والموثوق والسهل للروبوتات التعاونية. يتمتع الروبوت بمستوى حماية IP67 ويمكنه التعامل مع سيناريوهات التطبيق المختلفة. إنها مناسبة للتجميع، التحميل والتفريغ، الإلتصاق، اللحام، القفل اللولبي وسيناريوهات التطبيق الأخرى.

مزايا الروبوتات التعاونية CR610

1، أداء سلامة موثوق

ومن خلال مراقبة تيار المحركات بدون إطار في الوقت الفعلي، تم تجهيز الروبوت بوظيفة التعرف الحركي للكشف عن مقاومة الاصطدام.

2، مساحة هيكل أفضل

توفير المساحة الهيكلية مع تبسيط هيكل محرك الأقراص. يتيح الهيكل الداخلي المدمج للروبوت التعاوني حلاً مشتركًا شاملاً للروبوتات.

3، طريقة برمجة مريحة

ومن خلال الوظيفة التعاونية المتمثلة في السحب والتدريس، يمكن برمجة الروبوت التعاوني بسرعة للتعامل مع العمليات المرنة المختلفة.

4، تكنولوجيا التحكم الرائدة

يتميز ذراع الروبوت بتخطيط المسار في الوقت الفعلي، والتبديل السلس للمسار، والتعرف على المعلمات، وتعويض دقة المسار الديناميكي.

5، نظام التحكم المفتوح

نظام التحكم في الروبوت التعاوني أكثر انفتاحًا، ويدعم نظام التشغيل ROS ويوفر واجهة تطوير ثانوية غنية.

CR610 Collaborative Robotic

معلمات CR610 كوبوت

روبوت صناعي		سي آر 610
درجة الحرية		6
الحمل المحدد		10 كجم
الحد الأقصى لنصف قطر العمل		1455 ملم
التكرار		±0.03 مم
نطاق الحركة	J1	±360 درجة
	J2	±360 درجة
	J3	-75 درجة /+255 درجة
	J4	±360 درجة
	J5	±360 درجة
	J6	±360 درجة
السرعة القصوى	J1	240 درجة / ثانية، 4.18 راد / ثانية
	J2	250 درجة / ثانية، 4.36 راد / ثانية
	J3	240 درجة / ثانية، 4.18 راد / ثانية
	J4	480 درجة / ثانية، 8.38 راد / ثانية
	J5	360 درجة / ثانية، 6.28 راد / ثانية
	J6	720 درجة / ثانية، 12.56 راد / ثانية
لحظة القصور الذاتي المسموح بها	J6	0.45 كجم²
	J5	1.04 كجم²
	J4	0.59 كجم²
عزم الدوران المسموح به	J6	15 نيوتن متر
	J5	31 نيوتن متر
	J4	23 نيوتن متر
بيئة قابلة للتطبيق	درجة حرارة	0-50 درجة
	رطوبة	20%-80%
	آخر	تجنب ملامسة الغازات والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل. الابتعاد عن مصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما).
طول كابل المدرب		8 متر
طول اتصال الجسم والخزانة		3 متر
معلمة الإدخال/الإخراج		رقمي: 32 مدخلاً، 32 مخرجًا
سعة البطارية		2.8 كيلو فولت أمبير
القوة المقدرة		2.23 كيلو واط
الجهد المقنن		مرحلة واحدة AC220V
التصنيف الحالي		12.1A
درجة حماية الجسم/خزانة التحكم		IP67٪ 2fIP20
طريقة التثبيت		التثبيت الأرضي، التثبيت الجانبي
وزن الجسم/خزانة التحكم		55 كجم/15 كجم
يحتفظ الجسم بخط إشارة		12-الموضع (اتصال قابس الطيران)
حجز المسار الجوي		1*Φ6

صناعة تطبيقات الذراع الآلية التعاونية

تم تصميم الروبوتات التعاونية، أو الروبوتات التعاونية، للعمل جنبًا إلى جنب مع البشر في مختلف الصناعات، مما يعزز الإنتاجية والدقة والسلامة. فيما يلي بعض مجالات الصناعة الرئيسية التي يتم فيها استخدام الروبوتات التعاونية بشكل شائع: