درجة الحرية

4

4

4

4

الحمل المحدد

3 كجم

10 كجم

15 كجم

20 كجم

الحد الأقصى لنصف قطر العمل

585 ملم

1402 ملم

1402 ملم

2000 ملم

التكرار

±0.02 مم

±0.05 ملم

±0.05 ملم

±0.08 مم

نطاق الحركة

J1

± 140 درجة

±145 درجة

±145 درجة

±145 درجة

J2

± 180 درجة

±135 درجة

±135 درجة

±135 درجة

J3

0-145ملم

± 250 ملم

± 250 ملم

± 240 ملم

J4

±360 درجة

± 180 درجة

± 180 درجة

± 180 درجة

السرعة المقدرة

J1

225 درجة / ثانية، 3.95 راد / ثانية

225 درجة / ثانية، 3.93 راد / ثانية

225 درجة / ثانية، 3.93 راد / ثانية

108 درجة / ثانية, 1.88راد/ثانية

J2

225 درجة / ثانية، 3.95 راد / ثانية

225 درجة / ثانية، 3.93 راد / ثانية

225 درجة / ثانية، 3.93 راد / ثانية

148.76 درجة / ثانية، 2.60 راد / ثانية

J3

500 مم / ثانية

500 مم / ثانية

500 مم / ثانية

500 مم / ثانية

J4

360 درجة / ثانية، 6.28 راد / ثانية

180 درجة / ثانية، 3.14 راد / ثانية

180 درجة / ثانية، 3.14 راد / ثانية

225 درجة / ثانية، 3.93 راد / ثانية

السرعة القصوى

J1

374 درجة / ثانية، 6.54 راد / ثانية

300 درجة / ثانية، 5.23 راد / ثانية

300 درجة / ثانية، 5.23 راد / ثانية

216 درجة / ثانية, 3.77راد/ثانية

J2

375 درجة / ثانية، 6.54 راد / ثانية

375 درجة / ثانية، 6.54 راد / ثانية

375 درجة / ثانية، 6.54 راد / ثانية

198 درجة / ثانية، 3.54 راد / ثانية

J3

1000 مم / ثانية

830 ملم / ثانية

830 ملم / ثانية

667 ملم / ثانية

J4

588 درجة / ثانية، 10.26 راد / ثانية

360 درجة / ثانية، 6.28 راد / ثانية

360 درجة / ثانية، 6.28 راد / ثانية

375 درجة / ثانية، 6.54 راد / ثانية

لحظة القصور الذاتي المسموح بها

J4

0.03 كجم㎡

2 كجم㎡

3 كجم㎡

6.5 كجم㎡

عزم الدوران المسموح به

J4

6.4N·m

40N·m

50N·m

90 نيوتن متر

بيئة قابلة للتطبيق

درجة حرارة

0-45 درجة

0-45 درجة

0-45 درجة

0-45 درجة

رطوبة

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

آخر

تجنب ملامسة الغازات والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل. الابتعاد عن مصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما).

تجنب ملامسة الغازات والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل. الابتعاد عن مصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما).

تجنب ملامسة الغازات والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل. الابتعاد عن مصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما).

تجنب ملامسة الغازات والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل. الابتعاد عن مصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما).

طول كابل المدرب

8 متر

8 متر

8 متر

8 متر

طول اتصال الجسم والخزانة

5 متر

6 متر

6 متر

6 متر

معلمة الإدخال/الإخراج

رقمي:32 مدخلاً و31 مخرجًا (واحد لمخرج مؤشر خطأ خزانة التحكم)

رقمي: 32 مدخلاً و31 مخرجًا (واحد لمخرج مؤشر خطأ خزانة التحكم)

رقمي: 32 مدخلاً و31 مخرجًا (واحد لمخرج مؤشر خطأ خزانة التحكم)

رقمي: 32 مدخلاً، 31 مخرجًا (واحد لإخراج مؤشر خطأ خزانة التحكم)

سعة البطارية

0.6 كيلو فولت أمبير

2.3 كيلو فولت أمبير

2.8 كيلو فولت أمبير

5.6 كيلو فولت أمبير

القوة المقدرة

0.5 كيلوواط

1.8 كيلو واط

2.2 كيلو واط

4.5 كيلو واط

الجهد المقنن

مرحلة واحدة AC220V, 50 هرتز

ثلاث مراحل AC380V

ثلاث مراحل AC380V

ثلاث مراحل AC380V

التصنيف الحالي

2.5A

3.2A

4A

8.1A

درجة الحماية

IP64(IP67 اختياري)

IP54

IP54

IP54

طريقة التثبيت

التثبيت الأرضي, التثبيت الجانبي، رأسا على عقبتثبيت

التثبيت الأرضي

التثبيت الأرضي

التثبيت الأرضي

وزن الجسم

25 كجم

230 كجم

250 كجم

280 كجم

درجة حماية خزانة التحكم

IP53

IP53

IP53

IP53

حجم خزانة التحكم

620(واسع)×260(سميك)×475(عالي)-رَأسِيّ

660(واسع)×450(سميك)×950(عالي)-رَأسِيّ

660(واسع)×450(سميك)×950(عالي)-رَأسِيّ

660(واسع)×450(سميك)×950(عالي)-رَأسِيّ

التحكم في وزن الخزانة

38 كجم

50 كجم

50 كجم

50 كجم