ذراع الروبوت التعاوني CR616
الوصف
معلمات التقنية
مقدمة عن ذراع الروبوت التعاوني CR616
ذراع الروبوت التعاوني CR616 هو نوع من الروبوت مصمم للعمل بأمان جنبًا إلى جنب مع العمال البشريين في مساحة عمل مشتركة. يتمتع الروبوت بالوظائف التالية: اكتشاف الاصطدام، وتعليم السحب، والدقة العالية، والصلابة العالية، والحماية العالية وخصائص أخرى.
وعلى عكس الروبوتات الصناعية التقليدية التي تعمل عادة بمعزل عن البشر لأسباب تتعلق بالسلامة، فإن الروبوتات التعاونية مجهزة بأجهزة استشعار متقدمة وأنظمة تحكم وبرامج لضمان التفاعل الآمن مع البشر. يمكن برمجة الروبوتات التعاونية لأداء مجموعة واسعة من المهام، بما في ذلك العمليات المتكررة أو الدقيقة أو الخطرة، وبالتالي تعزيز الإنتاجية والكفاءة والسلامة في مختلف التطبيقات الصناعية والخدمية.
مزايا ذراع الروبوت التعاوني CR616
1، أداء سلامة موثوق
ومن خلال مراقبة تيار المحركات بدون إطار في الوقت الفعلي، تم تجهيز الروبوت بوظيفة التعرف الحركي للكشف عن مقاومة الاصطدام.
2، مساحة هيكل أفضل
توفير المساحة الهيكلية مع تبسيط هيكل محرك الأقراص. يتيح الهيكل الداخلي المدمج للروبوت التعاوني حلاً مشتركًا شاملاً للروبوتات.
3، طريقة برمجة مريحة
ومن خلال الوظيفة التعاونية المتمثلة في السحب والتدريس، يمكن برمجة الروبوت التعاوني بسرعة للتعامل مع العمليات المرنة المختلفة.
4، تكنولوجيا التحكم الرائدة
يتميز ذراع الروبوت بتخطيط المسار في الوقت الفعلي، والتبديل السلس للمسار، والتعرف على المعلمات، وتعويض دقة المسار الديناميكي.
5، نظام التحكم المفتوح
نظام التحكم في الروبوت التعاوني أكثر انفتاحًا، ويدعم نظام التشغيل ROS ويوفر واجهة تطوير ثانوية غنية.
معلمات CR616 كوبوت
|
روبوت صناعي |
CR616 |
|
|
درجة الحرية |
6 |
|
|
الحمل المحدد |
16 كجم |
|
|
الحد الأقصى لنصف قطر العمل |
1155 ملم | |
|
التكرار |
±0.03 مم |
|
|
نطاق الحركة |
J1 |
±360 درجة |
|
J2 |
±360 درجة |
|
|
J3 |
-70 درجة /+250 درجة | |
|
J4 |
±360 درجة |
|
|
J5 |
±360 درجة | |
|
J6 |
±360 درجة |
|
|
السرعة القصوى |
J1 |
240 درجة / ثانية، 4.18 راد / ثانية |
|
J2 |
250 درجة / ثانية، 4.36 راد / ثانية | |
|
J3 |
210 درجة / ثانية، 3.66 راد / ثانية | |
|
J4 |
450 درجة / ثانية، 7.85 راد / ثانية | |
|
J5 |
360 درجة / ثانية، 6.28 راد / ثانية | |
|
J6 |
450 درجة / ثانية، 7.85 راد / ثانية | |
|
لحظة القصور الذاتي المسموح بها |
J6 |
0.45 كجم² |
|
J5 |
0.92 كجم² | |
|
J4 |
1.43 كجم² | |
|
عزم الدوران المسموح به |
J6 |
19.2 نيوتن متر |
|
J5 |
37.92 نيوتن متر | |
|
J4 |
46.4 نيوتن متر | |
|
بيئة قابلة للتطبيق |
درجة حرارة |
0-50 درجة |
|
رطوبة |
20%-80% |
|
|
آخر |
تجنب ملامسة الغازات والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل. الابتعاد عن مصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما). | |
|
طول كابل المدرب |
8 متر |
|
|
طول اتصال الجسم والخزانة |
3 متر |
|
|
معلمة الإدخال/الإخراج |
رقمي: 32 مدخلاً، 32 مخرجًا | |
|
سعة البطارية |
2.8 كيلو فولت أمبير | |
|
القوة المقدرة |
2.23 كيلو واط | |
|
الجهد المقنن |
مرحلة واحدة AC220V |
|
|
التصنيف الحالي |
12.1A |
|
|
درجة حماية الجسم/خزانة التحكم |
IP67/IP20 |
|
|
طريقة التثبيت |
التثبيت الأرضي، التثبيت الجانبي |
|
|
وزن الجسم/خزانة التحكم |
53.4 كجم/15 كجم | |
|
يحتفظ الجسم بخط إشارة |
12-الموضع (اتصال قابس الطيران) |
|
| حجز المسار الجوي | 1*Φ6 | |
صناعة تطبيقات الذراع الآلية التعاونية
إن تنوع الروبوتات وقدرتها على العمل بأمان جنبًا إلى جنب مع البشر يجعلها أصولًا قيمة في هذه الصناعات والعديد من الصناعات الأخرى.
1، التصنيع:
حَشد: يمكن للروبوتات التعاونية أداء مهام متكررة مثل الشد والتثبيت وتجميع الأجزاء.
التعامل مع المواد: يساعدون في نقل المواد وفرزها وتعبئتها.
2، السيارات:
لحام: يمكن للروبوتات التعاونية أداء مهام اللحام الدقيقة.
تلوين: تضمن تطبيقًا متسقًا ومتساويًا للطلاء.
المناولة: تتعامل الروبوتات التعاونية مع المكونات الموجودة في خطوط الإنتاج، مما يقلل من مخاطر الأخطاء البشرية.
3، الالكترونيات:
التعامل والاختبار: تتعامل الروبوتات التعاونية مع لوحات الدوائر المطبوعة الدقيقة وتجري الاختبارات.
لحام: يقومون باللحام الدقيق للمكونات الإلكترونية.
حَشد: تساعد الروبوتات التعاونية في تجميع الأجهزة الإلكترونية الصغيرة.
4، والخدمات اللوجستية والتخزين:
الانتقاء والوضع: تقوم الروبوتات باختيار العناصر ووضعها في المستودعات.
فرز: يقومون بفرز الطرود للشحن.
الوسم : ذراع الروبوت التعاوني cr616، الصين، الشركات المصنعة، الموردين، مصنع، شراء، رخيصة، السعر المنخفض، للبيع
زوج من
مجاناًفي المادة التالية
الروبوتية التعاونية CR610إرسال التحقيق
