روبوت العناية بالآلات من سلسلة RBR

درجة الحرية

6

6

6

الحمولة

10 كجم

16 كجم

25 كجم

الحد الأقصى لنصف قطر العمل

1310 ملم

1599.6 ملم

1849.5 ملم

الدقة المتكررة

±0.05 ملم

±0.05 ملم

±0.05 ملم

نطاق الحركة

J1

± 155 درجة

± 154 درجة

± 160 درجة

J2

-178 درجة /-2 درجة

-178 درجة /-2 درجة

-178 درجة /-2 درجة

J3

+120 /+420 درجة

+103 درجة /+437 درجة

+128 درجة /+412 درجة

J4

± 190 درجة

±360 درجة

±360 درجة

J5

± 150 درجة

±161 درجة

±131 درجة

J6

±360 درجة

±360 درجة

±360 درجة

السرعة المقدرة

J1

3.56 راد/ثانية,204 درجة / ثانية

2.73 راد/ثانية,157 درجة / ثانية

2.44 راد / ثانية,140 درجة / ثانية

J2

3.05راد/ثانية,175 درجة / ثانية

2.52راد/ثانية,145 درجة / ثانية

2.46راد/ثانية,141 درجة / ثانية

J3

4.19راد/ثانية,240 درجة / ثانية

3.10راد/ثانية,178 درجة / ثانية

2.98راد/ثانية,171 درجة / ثانية

J4

5.48راد/ثانية,314 درجة / ثانية

3.85راد/ثانية,221 درجة / ثانية

3.92راد/ثانية,225 درجة / ثانية

J5

4.19راد/ثانية,240 درجة / ثانية

3.14راد/ثانية,180 درجة / ثانية

3.92راد/ثانية,225 درجة / ثانية

J6

8.38راد/ثانية,480 درجة / ثانية

6.28راد/ثانية,360 درجة/ثانية

3.92راد/ثانية,225 درجة / ثانية

السرعة القصوى

J1

4.19راد/ثانية,240 درجة / ثانية

4.12راد/ثانية,236 درجة / ثانية

4.06راد/ثانية,233 درجة / ثانية

J2

4.36 إعلان/ثانية,250 درجة / ثانية

3.78 إعلان/ثانية,217 درجة / ثانية

4.10 إعلان/ثانية,235 درجة / ثانية

J3

5.23راد/ثانية,300 درجة / ثانية

6.23راد/ثانية,357 درجة / ثانية

4.97راد/ثانية,285 درجة / ثانية

J4

6.84راد/ثانية,392 درجة / ثانية

7.72راد/ثانية,443 درجة / ثانية

8.49راد/ثانية,487 درجة / ثانية

J5

5.23راد/ثانية,300 درجة / ثانية

6.28راد/ثانية,360 درجة/ثانية

8.49راد/ثانية,487 درجة / ثانية

J6

10.46راد/ثانية,600 درجة / ثانية

12.56راد/ثانية,720 درجة / ثانية

8.49راد/ثانية,487 درجة / ثانية

لحظة القصور الذاتي المسموح بها

J6

0.15 كجم㎡

0.15 كجم㎡

2.0كجم㎡

J5

0.42 كجم㎡

0.85 كجم㎡

3.7 كجم㎡

J4

0.42 كجم㎡

0.99 كجم㎡

3.7 كجم㎡

عزم الدوران المسموح به

J6

12.7 نيوتن متر

12.7 نيوتن متر

40.9 نيوتن متر

J5

20.4 نيوتن متر

28.0 نيوتن متر

79.8 نيوتن متر

J4

20.4 نيوتن متر

34.0 نيوتن متر

76.5 نيوتن متر

بيئة قابلة للتطبيق

درجة حرارة

0-45 درجة

0-45 درجة

0-45 درجة

رطوبة

20%-80%

20%-80%

20%-80%

آحرون

تجنب ملامسة الغازات والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل. الابتعاد عن مصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما).

تجنب ملامسة الغازات والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل. الابتعاد عن مصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما).

تجنب ملامسة الغازات والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل. الابتعاد عن مصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما).

طول كابل المدرب

8 متر

8 متر

8 متر

طول اتصال الجسم والخزانة

3 متر

3 متر

6 متر

معلمات الإدخال/الإخراج

الكمية الرقمية: 32 مدخل، 31 مخرج

الكمية الرقمية: 32 مدخل، 31 مخرج

الكمية الرقمية: 32 مدخل، 31 مخرج

سعة البطارية

3 كيلو فولت أمبير

4.3 كيلو فولت أمبير

5.6 كيلو فولت أمبير

القوة المقدرة

2.4 كيلو واط

3.2 كيلو واط

4.3 كيلو واط

الجهد المقنن

مرحلة واحدةAC220V

مرحلة واحدةAC220V

ثلاث مراحل AC380V

التصنيف الحالي

13A

17.1A

8.1A

درجة حماية الجسم

IP54,الواجهة الأمامية للذراع IP67

IP67

IP54(نهاية الذراع IP67)

طريقة التثبيت

التثبيت الأرضي، التثبيت العكسي، التثبيت الجانبي، التثبيت الاتجاهي التعسفي

التثبيت الأرضي

التثبيت الأرضي,رأسًا على عقب، تعليق جانبي، التثبيت في أي اتجاه

وزن الجسم

61 كجم

128 كجم

210 كجم

درجة حماية خزانة التحكم

IP53

IP54

IP53

حجم خزانة التحكم

500 (عريض) × 270 (سميك) × 530 (عالي) - واقفًا ومستلقيًا

680 (عريض) × 580 (سميك) × 370 (عالي) - واقفًا ومستلقيًا

690 (عريض) × 411 (سميك) × 890 (عالي) - قائم

التحكم في وزن الخزانة

38 كجم

47 كجم

91 كجم