روبوت القولبة RBR610

درجة الحرية

6

حمولة

10 كجم

الحد الأقصى لنصف قطر العمل

1310 ملم

التكرار

±0.05 ملم

نطاق الحركة

J1

± 155 درجة

J2

-178 درجة /-2 درجة

J3

+120 /+420 درجة

J4

± 190 درجة

J5

± 150 درجة

J6

±360 درجة

السرعة المقدرة

J1

3.56 راد/ثانية، 204 درجة/ثانية

J2

3.05راد/ثانية، 175 درجة/ثانية

J3

4.19راد/ثانية، 240 درجة/ثانية

J4

5.48راد/ثانية، 314 درجة/ثانية

J5

4.19راد/ثانية، 240 درجة/ثانية

J6

8.38راد/ثانية، 480 درجة/ثانية

السرعة القصوى

J1

4.19راد/ثانية، 240 درجة/ثانية

J2

4.36 إعلان/ثانية، 250 درجة/ثانية

J3

5.23راد/ثانية، 300 درجة/ثانية

J4

6.84راد/ثانية، 392 درجة/ثانية

J5

5.23راد/ثانية، 300 درجة/ثانية

J6

10.46راد/ثانية، 600 درجة/ثانية

لحظة القصور الذاتي المسموح بها

J6

0.15 كجم㎡

J5

0.42 كجم㎡

J4

0.42 كجم㎡

عزم الدوران المسموح به

J6

12.7 نيوتن متر

J5

20.4 نيوتن متر

J4

20.4 نيوتن متر

بيئة قابلة للتطبيق

درجة حرارة

0-45 درجة

رطوبة

20%-80%

آحرون

تجنب ملامسة الغازات والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل. الابتعاد عن مصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما).

طول كابل المدرب

8 متر

طول اتصال الجسم والخزانة

3 متر

معلمات الإدخال/الإخراج

الكمية الرقمية: 32 مدخل، 31 مخرج

سعة البطارية

3 كيلو فولت أمبير

القوة المقدرة

2.4 كيلو واط

الجهد المقنن

مرحلة واحدةAC220V

التصنيف الحالي

13A

درجة حماية الجسم

IP54، الواجهة الأمامية للذراع IP67

طريقة التثبيت

التثبيت الأرضي، التثبيت العكسي، التثبيت الجانبي، التثبيت الاتجاهي التعسفي

وزن الجسم

61 كجم

درجة حماية خزانة التحكم

IP53

حجم خزانة التحكم

500 (عريض) × 270 (سميك) × 530 (عالي) - واقفًا ومستلقيًا

التحكم في وزن الخزانة

38 كجم