ذراع آلية مفصلية عالمية RJR630 ذات 6 محاور
- RJR630 مع 6 محاور، نصف قطر العمل 1701 مم، الحمولة 30 كجم
- دقة عالية تبلغ ±0.05 ملم
- قدرة تسارع عالية
- تستخدم على نطاق واسع في المنصات والتجميع والطحن واللحام
الوصف
معلمات التقنية
ميزات المنتج
1. فعالة من حيث التكلفة. منخفض التكلفة، وهو روبوت صناعي متعدد الأغراض يمكن إعادة برمجته لعمليات المناولة والتجميع الأخرى ويمكن استعادته في عام واحد.
2. حياة طويلة. عالية الدقة ومخفضات مستوردة عالية الصلابةيمكن أن تستمر لعدة عقود، باستثمار واحد وسنوات عديدة من الفوائد.
3. أداء تسارع عالي. مخفض نسبة السرعة المنخفضة عالي الدقة مع أداء تسارع فائق السرعة،أسرع وقت تسريع يصل إلى 0.3S.
4. التكامل العالي. خط الإشارة المدمج وأنبوب الهواء في الجسم الرئيسي عبارة عن توصيل وتشغيل، دون الحاجة إلى أسلاك معقدة، والكابل الداخلي لا ينزلق، مما يمكنه الحفاظ على معدل خالٍ من المتاعب لفترة طويلة.
5. دقة فائقة. بالإضافة إلى التصميم الدقيق، يتم استخدام المخفض المستورد عالي الدقة، ودقة تحديد موضع التكرار للنهاية تصل إلى ±0.05 مم.
معلمات المنتج
روبوت صناعي | آر جيه آر630 | |
درجة الحرية | 6 | |
الحمل المحدد | 30 كجم | |
الحد الأقصى لنصف قطر العمل | 1701 ملم | |
التكرار | ±0.05 ملم | |
نطاق الحركة | J1 | ± 160 درجة |
J2 | -175 درجة /+75 درجة | |
J3 | +40 درجة / +265 درجة | |
J4 | ± 180 درجة | |
J5 | ± 125 درجة | |
J6 | ±360 درجة | |
السرعة المقدرة | J1 | 99 درجة / ثانية، 1.73 راد / ثانية |
J2 | 87 درجة / ثانية، 1.52 راد / ثانية | |
J3 | 144 درجة / ثانية، 2.51 راد / ثانية | |
J4 | 180 درجة / ثانية، 3.14 راد / ثانية | |
J5 | 180 درجة / ثانية، 3.14 راد / ثانية | |
J6 | 225 درجة / ثانية، 3.92 راد / ثانية | |
السرعة القصوى | J1 | 148 درجة / ثانية، 2.59 راد / ثانية |
J2 | 109 درجة / ثانية، 1.9 راد / ثانية | |
J3 | 172 درجة / ثانية، 3.01 راد / ثانية | |
J4 | 300 درجة / ثانية، 5.23 راد / ثانية | |
J5 | 300 درجة / ثانية، 5.23 راد / ثانية | |
J6 | 375 درجة / ثانية، 6.54 راد / ثانية | |
لحظة القصور الذاتي المسموح بها | J6 | 0.8 كجم㎡ |
J5 | 3.3 كجم㎡ | |
J4 | 8.7 كجم㎡ | |
عزم الدوران المسموح به | J6 | 30.7 نيوتن متر |
J5 | 73.4 نيوتن متر | |
J4 | 140.4 نيوتن متر | |
بيئة قابلة للتطبيق | درجة حرارة | 0-45 درجة |
رطوبة | 20%-80% | |
آخر | تجنب ملامسة الغازات والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل. الابتعاد عن مصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما). | |
طول كابل المدرب | 8 متر | |
طول اتصال الجسم والخزانة | 6 متر | |
معلمة الإدخال/الإخراج | رقمي: 32 مدخلاً، 31 مخرجًا (واحد لإخراج مؤشر خطأ خزانة التحكم) | |
سعة البطارية | 5.6 كيلو فولت أمبير | |
القوة المقدرة | 4.5 كيلو واط | |
الجهد المقنن | ثلاث مراحل AC380V | |
التصنيف الحالي | 8.1A | |
درجة حماية الجسم | IP54 | |
طريقة التثبيت | التثبيت الأرضي، التثبيت رأسا على عقب | |
وزن الجسم | 305 كجم | |
درجة حماية خزانة التحكم | IP53 | |
حجم خزانة التحكم | 750 مم (عريض) × 486 مم (سميك) × 1030 مم (مرتفع) - عمودي | |
التحكم في وزن الخزانة | 186 كجم | |
نطاق الحركة
الوسم : rjr630 ذراع آلي مفصلي عالمي ذو 6 محاور، الصين، الشركات المصنعة، الموردين، مصنع، شراء، رخيص، السعر المنخفض، للبيع
زوج من
مجاناًفي المادة التالية
روبوت RJR605 صغير الحجم ذو 6 محاورإرسال التحقيق
