RBR616 روبوت مفصلي عموديًا
video

RBR616 روبوت مفصلي عموديًا

تمت ترقية الروبوت RBR616 بشكل أكبر على أساس روبوتات سلسلة BR، مع قدرة تحميل أقوى ومستوى حماية أعلى وسرعة أكبر.
- هيكل روبوت RBR فريد من نوعه، تغطية 360 درجة، بدون زاوية ميتة
- نصف قطر العمل 1600 مم، الحمولة 16 كجم
- مستوى حماية عالي IP67
- تشغل مساحة أقل ويمكن تركيبها في أي اتجاه
- مع شهادة CE وشهادة مضادة للانفجار
- تستخدم على نطاق واسع في منصات التحميل والطلاء والتجميع والعناية بالأدوات الآلية
إرسال التحقيق
الدردشة الآن

الوصف

معلمات التقنية

مقدمة الإنتاج

RBR616 Vertically Articulated Robot

تمت ترقية الروبوت RBR616 بشكل أكبر على أساس روبوتات سلسلة RBR، مع قدرة تحميل أقوى ومستوى حماية أعلى وسرعة أكبر. إنها قابلة للتطبيق في العديد من الأعمال مثل الرش، ورش المسحوق، والتحميل والتفريغ للأدوات الآلية، والتحميل والتفريغ في الختم، والتجميع، والفرز، والتحميل، والقولبة بالحقن، وما إلى ذلك؛ مناسب بشكل خاص للتطبيقات التي تتطلب مستويات عالية من الحماية للروبوت، مثل الرش وتعقيم المسحوق وما إلى ذلك.


المزايا

RBR616 Vertically Articulated Robot

فعالة من حيث التكلفة. بالمقارنة مع الروبوت الذي له نفس مستوى الحمولة والذراع، فإن الأداء أفضل والسعر أقل تكلفة.


تمتلك الروبوتات المفصلية قاعدة تسمى الخصر وهي عمودية على الأرض ويتصل الجزء العلوي من الجسم لقاعدة الروبوت بالخصر من خلال مفصل دائر يدور على طول محور الخصر. ويتم أيضًا ربط وصلة أخرى بالخصر من خلال مفصل ملتوي متعامد مع مفصل الخصر. يسمى هذا المفصل بين الخصر والرابط بكتف الروبوت المفصلي ويمكن أن يسمى الرابط بالذراع. يتم توصيل وصلة أخرى بالذراع من خلال مفصل ملتوي موازٍ لمفصل الكتف. يشكل هذا المفصل مع الذراع مرفق الروبوت المفصلي. أخيرًا، يتم ربط المعصم والقابض بالرابط الأخير. إن هيكل الروبوت المفصلي ذو الثلاث مفاصل الدائرية يشبه إلى حد كبير الذراع البشرية.


الجدول الفني


روبوت صناعي

RBR616

درجة الحرية

6

الحمولة

16 كجم

الحد الأقصى لنصف قطر العمل

1599.6 ملم

الدقة المتكررة

±0.05 ملم

نطاق الحركة

J1

± 154 درجة

J2

-178 درجة /-2 درجة

J3

+103 درجة /+437 درجة

J4

±360 درجة

J5

±161 درجة

J6

±360 درجة

السرعة المقدرة

J1

2.73 راد/ثانية,157 درجة / ثانية

J2

2.52راد/ثانية,145 درجة / ثانية

J3

3.10راد/ثانية,178 درجة / ثانية

J4

3.85راد/ثانية,221 درجة / ثانية

J5

3.14راد/ثانية,180 درجة / ثانية

J6

6.28راد/ثانية,360 درجة/ثانية

السرعة القصوى

J1

4.12راد/ثانية,236 درجة / ثانية

J2

3.78 إعلان/ثانية,217 درجة / ثانية

J3

6.23راد/ثانية,357 درجة / ثانية

J4

7.72راد/ثانية,443 درجة / ثانية

J5

6.28راد/ثانية,360 درجة/ثانية

J6

12.56راد/ثانية,720 درجة / ثانية

لحظة القصور الذاتي المسموح بها

J6

0.15 كجم

J5

0.85 كجم

J4

0.99 كجم

عزم الدوران المسموح به

J6

12.7 نيوتن متر

J5

28.0 نيوتن متر

J4

34.0 نيوتن متر

بيئة قابلة للتطبيق

درجة حرارة

0-45 درجة

رطوبة

20%-80%

آحرون

تجنب ملامسة الغازات والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل. الابتعاد عن مصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما).

طول كابل المدرب

8 متر

طول اتصال الجسم والخزانة

3 متر

معلمات الإدخال/الإخراج

الكمية الرقمية: 32 مدخل، 31 مخرج

سعة البطارية

4.3 كيلو فولت أمبير

القوة المقدرة

3.2 كيلو واط

الجهد المقنن

مرحلة واحدةAC220V

التصنيف الحالي

17.1A

درجة حماية الجسم

IP67

طريقة التثبيت

التثبيت الأرضي

وزن الجسم

128 كجم

درجة حماية خزانة التحكم

IP54

حجم خزانة التحكم

680 (عريض) × 580 (سميك) × 370 (عالي) - واقفًا ومستلقيًا

التحكم في وزن الخزانة

47 كجم


نطاق السفر RBR616

RBR616 Vertically Articulated Robot

RBR616 Vertically Articulated Robot

RBR616 Vertically Articulated Robot


حالات تطبيقية للروبوت المفصلي عموديا


تطبيق الفرز المرئي ثلاثي الأبعاد في الصناعة اللوجستية

RBR616 Vertically Articulated Robot application(001)


جميلة وسريعة. إن هيكل الدوران الداخلي وطريقة التحكم المخترعة تقلل من القصور الذاتي أثناء الحركة، وبناءً عليه، يتم تحقيق سرعة عالية بسهولة باستخدام محرك عالي السرعة وتصميم خفيف الوزن للجسم؛ حتى باستخدام وظيفة الروبوت العامة سداسية المحاور فقط بدلاً من استخدام وظيفة الدوران الداخلي، يمكن أن تتجاوز السرعة أيضًا سرعة الروبوت العادي سداسي المحاور بجسم خفيف الوزن وتحكم عالي السرعة في الحركة؛ وقت فرز سرعة التشغيل المرئي ثلاثي الأبعاد يصل إلى 3.5 ثانية.


الوسم : rbr616 روبوت مفصلي عموديًا، الصين، الشركات المصنعة، الموردين، مصنع، شراء، رخيص، السعر المنخفض، للبيع

إرسال التحقيق

قد يعجبك ايضا