تتم أحيانًا مقارنة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ذو 5 محاور والتصنيع الآلي متعدد المحاور ببساطة عن طريق حساب عدد المحاور.

هذا يمكن أن يكون مضللاً.

قد يكون لكل من مركز التصنيع ذو خمسة محاور والروبوت الصناعي متعدد المحاور محاور متعددة يمكن التحكم فيها، لكنهما مصممان وفقًا لمتطلبات تصنيع مختلفة.

تم بناء مركز التصنيع CNC ذو 5 محاور حول دقة القطع وأداء المغزل وصلابة الماكينة والتحكم في الأدوات والتصنيع المنسق. تم تصميم الروبوت حول مرونة الحركة والوصول وسعة التحميل وإمكانية الوصول والأتمتة.

تعمل مجموعة HCNC في كلا المجالين، حيث تقوم بتوريد مراكز تصنيع ذات 5 محاور وأنظمة CNC والروبوتات الصناعية. تشتمل مجموعة منتجاتها ذات المحاور الخمسة على آلات سلسلة HMC وHMU، بينما تشتمل مجموعة الروبوتات الصناعية الخاصة بها على أنظمة إدارة الماكينات والتحميل/التفريغ واللحام والروبوتات التعاونية.

بالنسبة للمصنعين الذين يفكرون في تصنيع الروبوتات، لا ينبغي أن يكون السؤال الأول هو:

"أي آلة لديها المزيد من المحاور؟"

والسؤال الأكثر فائدة هو:

"هل أحتاج إلى آلة قطع دقيقة، أو نظام تصنيع آلي مرن، أو مزيج من الاثنين معًا؟"

1. ما هو مركز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ذو 5 محاور؟

يتحكم مركز التصنيع CNC ذو 5 محاور في ثلاثة محاور خطية مع محورين دوارين.

المحاور الخطية الأساسية هي:

X

Y

Z

يعتمد المحوران الإضافيان على هيكل الماكينة ويمكن تهيئتهما على شكل A/B أو A/C أو B/C.

الغرض من المحاور الدوارة الإضافية هو تغيير الاتجاه بين أداة القطع وقطعة العمل.

يتيح ذلك للآلة إجراء المعالجة من اتجاهات متعددة دون الحاجة إلى إزالة الجزء وإعادة وضعه بشكل متكرر.

تدعم أنظمة HCNC ذات المحاور الخمسة التحكم المتزامن خماسي المحاور، والمعايرة ذات 5 محاور، وRTCP، وتعويض الأخطاء، وتكامل CAM. تم تصميم معداتها ذات المحاور الخمسة للتطبيقات بما في ذلك القوالب المعقدة ومكونات الفضاء الجوي ومكونات السيارات والأجزاء الدقيقة.

وبالتالي فإن الآلة ذات المحاور الخمسة هي في المقام الأول منصة قطع دقيقة.

2. ما هي الآلات الآلية متعددة المحاور؟

يتمتع الروبوت الصناعي عادةً بست درجات من الحرية.

يمكن لذراع الروبوت أن يدور ويضع المستجيب النهائي الخاص به من خلال عدة محاور، مما يمنحه غلاف عمل كبيرًا ووصولاً مرنًا حول قطعة العمل.

يمكن تجهيز روبوت التصنيع بما يلي:

• مغزل الطحن
• أداة القطع
• طحن المغزل
• أداة الحفر
• أداة إزالة الأزيز
• أداة تلميع
• أداة النشر

يمكن للروبوت تحريك الأداة حول مكون كبير أو تحريك قطعة عمل خلال عملية التصنيع.

لكن قدرة الروبوت على التحرك عبر ستة محاور لا تعني أن لديه نفس سلوك القطع الذي يتمتع به مركز المعالجة ذو 5 محاور.

هذا التمييز مهم.

يخبرك عدد المحاور بكيفية تحرك المعدات.

ولا يقول لك:

• مدى صلابة الهيكل
• ما مقدار قوة القطع التي يمكنه التعامل معها
• مدى دقة التحكم في طرف الأداة
• مدى استقرار المغزل
• مقدار الاهتزاز الذي يحدث أثناء القطع
• ما التسامح يمكن الحفاظ عليه

تشتمل محفظة الروبوتات الصناعية الخاصة بشركة HCNC على روبوتات تدير الآلات، وروبوتات التحميل/التفريغ، وأنظمة اللحام، والروبوتات التعاونية، مما يوضح الدور الأوسع للروبوتات في التصنيع الآلي.

3. الفرق الرئيسي: هيكل الآلة

الفرق الأكثر أهمية بين النظامين ليس عدد المحاور.

إنه الهيكل الميكانيكي الذي يدعم عملية القطع.

5 محاور CNC

عادةً ما يحتوي مركز المعالجة ذو خمسة محاور على سرير آلة صلب وعمود ومجموعة مغزل ونظام تغذية دقيق.

تم دمج المحاور الدوارة في هيكل الآلة.

يتم دعم أداة القطع بواسطة مغزل تصنيع مخصص.

تم تصميم هذا الهيكل لمقاومة قوى القطع والحفاظ على حركة الأداة الخاضعة للتحكم.

روبوت متعدد المحاور

يعتمد الروبوت الصناعي على المفاصل المفصلية.

تم تصميم الروبوت لتحريك حمولة عبر مظروف عمل كبير.

وهذا يجعلها مرنة للغاية، ولكن يمكن للذراع أيضًا أن ينحرف تحت قوى القطع.

يصبح الفرق أكثر وضوحًا عند معالجة المواد الصلبة أو عند الحاجة إلى معلمات قطع قوية.

غرض	5 محاور CNC	روبوت متعدد المحاور
الغرض الأساسي	الآلات الدقيقة	أتمتة مرنة
محاور نموذجية	5	6 أو أكثر حسب النظام
بناء	أداة آلة جامدة	ذراع مفصلية
مغزل	التصنيع باستخدام الحاسب الآلي المغزل	المغزل بالقطع الخارجي
قوة القطع	مصممة للقطع الخاضع للتحكم	أكثر حساسية لصلابة الروبوت
غلاف العمل	تعريف سفر الآلة	كبيرة ومرنة
اتجاه الأداة	يتم التحكم فيه بدرجة عالية	مرنة للغاية
تحديد المواقع	دقة عالية	أقل من الأدوات الآلية المخصصة في تطبيقات الآلات النموذجية
الأسطح المعقدة	ممتاز	ممكن
هياكل كبيرة	يعتمد على حجم الآلة	ميزة قوية في متناول اليد
الأتمتة	يمكن دمجها	الوظيفة الأساسية
تميل الآلة	يمكن إضافة روبوت	القدرة الأصلية

4. الدقة: لماذا عادةً ما يتمتع 5 محاور CNC بميزة

بالنسبة للتصنيع الدقيق، لا يمكن الحكم على الدقة من خلال عدد المحاور.

قد يكون للروبوت ستة محاور، ولكن هيكله المفصلي مُحسّن للحركة والوصول بدلاً من نفس النوع من منصة القطع الصلبة المستخدمة في مركز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي.

أثناء الطحن، تعمل قوة القطع على:

المغزل → أداة → الشغل

أي حركة هيكلية في هذه السلسلة يمكن أن تؤثر على السطح النهائي.

تم تصميم آلة CNC ذات 5 محاور للحفاظ على استقرار هذه العلاقة.

تشتمل أنظمة HCNC ذات المحاور الخمسة على وظائف مثل RTCP والمعايرة ذات المحاور الخمسة وتعويض الأخطاء. ترتبط هذه الوظائف على وجه التحديد بالتحكم في النقطة المركزية للأداة وحركة المحور الدوار أثناء المعالجة ذات خمسة محاور.

على سبيل المثال، تنشر الآلة ذات المحاور الخمسة HMU-400 الخاصة بـ HCNC دقة تحديد موضع X/Y/Z وقابلية تكرار تبلغ 0.006/0.003 مم ودقة تحديد موضع تكييف الهواء وقابلية تكرار تبلغ 8/4 ثانية قوسية.

توضح هذه المواصفات نوع أداء تحديد الموقع المتوقع من أداة آلية مخصصة ذات خمسة محاور.

بالنسبة لتصنيع الروبوتات، تعتمد الدقة الفعلية بشكل كبير على:

• هيكل الروبوت
• تصلب الذراع
• الحمولة
• يصل
• وزن الأداة
• موقف الشغل
• معايرة
• قوة القطع
• تحكم الروبوت
• مناور خارجي

5. قوة القطع هي فرق كبير

الطحن يولد قوى القطع في عدة اتجاهات.

عند المعالجة:

• فُولاَذ
• الفولاذ المقاوم للصدأ
• التيتانيوم
• تصلب الصلب العفن
• الحديد الزهر

يمكن أن تكون قوة القطع كبيرة.

تم تصميم مركز التصنيع حول هذه القوى.

وعلى النقيض من ذلك، فإن ذراع الروبوت مبنية بمفاصل مفصلية متعددة. كلما تحركت الأداة بعيدًا عن قاعدة الروبوت، زادت أهمية الصلابة والانحراف.

وهذا هو أحد الأسباب التي تجعل تصنيع الروبوتات يرتبط غالبًا بما يلي:

• الألومنيوم
• المواد المركبة
• رغوة
• بلاستيك
• المسبوكات الكبيرة
• التشذيب
• إزالة الأزيز
• طحن
• طحن منخفض القوة

يكون مركز المعالجة ذو 5 محاور أكثر ملاءمة عندما تتطلب العملية قطعًا ثقيلًا ثابتًا وتحكمًا محكمًا في الأبعاد.

تركز أدبيات منتجات HCNC ذات المحاور الخمسة على هياكل الماكينات الصلبة، والتحكم عالي السرعة/الدقة العالية، وRTCP وتعويض الأخطاء لتطبيقات التصنيع المعقدة.

6. المعالجة السطحية المعقدة

يمكن لكلتا التقنيتين معالجة الأسطح المعقدة، لكنهما تتعاملان مع المشكلة بشكل مختلف.

5 محاور CNC

تقوم الآلة بتغيير اتجاه الأداة مع الحفاظ على التحكم الدقيق في النقطة المركزية للأداة.

تعمل تقنية RTCP الخاصة بـ HCNC على تعويض حركة المحاور الدوارة بحيث تظل نقطة القطع المبرمجة في موضعها الصحيح.

وهذا مفيد ل:

• الدفاعات
• شفرات
• قوالب معقدة
• مكونات الفضاء الجوي
• الغرسات الطبية
• الأسطح ذات الشكل الحر

روبوت متعدد المحاور

يمكن للروبوت أيضًا تحريك الأداة من خلال اتجاهات متعددة.

ميزتها هي القدرة على الوصول إلى قطع العمل الكبيرة أو غير المنتظمة.

وهذا يجعل الآلات الآلية جذابة من أجل:

• أجزاء مركبة كبيرة
• هياكل الألمنيوم الكبيرة
• مكونات جسم السيارة
• مكونات القارب
• المسبوكات الكبيرة
• عمليات التشذيب

والفرق المهم هو أن CNC خماسي المحاور يركز على دقة القطع الخاضعة للرقابة، بينما تركز الآلات الآلية غالبًا على الوصول والمرونة.

7. مظروف العمل: تتمتع المعالجة الآلية بالروبوت بميزة واضحة

هذا هو أحد المجالات التي يمكن أن تكون فيها الروبوتات جذابة للغاية.

آلة CNC لها تعريف محدد:

• السفر X
• ي السفر
• السفر Z
• نطاق المحور الدوار
• حجم الجدول
• حد تحميل قطعة العمل

إذا كان المكون أكبر من غلاف المعالجة، فلن يتمكن الجهاز من معالجته في إعداد فردي عادي.

يمكن أن يكون للروبوت مدى وصول أكبر بكثير.

يمكن للروبوت أن يقف بجانب أو فوق مكون كبير ويحرك أداة القطع حوله.

وهذا مفيد بشكل خاص لـ:

• هياكل الطائرات
• لوحات مركبة كبيرة
• هياكل أجسام السيارات
• قوالب كبيرة
• المكونات البحرية
• مكونات طاقة الرياح
• المسبوكات الكبيرة

تشتمل محفظة الروبوتات الصناعية الخاصة بشركة HCNC على أنظمة روبوتية لإدارة الماكينات والتحميل/التفريغ وتطبيقات الأتمتة الصناعية الأخرى، بينما تتضمن محفظة CNC الخاصة بها تكوينات كبيرة لمراكز التصنيع.

بالنسبة لقطع العمل الكبيرة جدًا، يجب أن تتضمن المقارنة غلاف الآلة مقابل مدى وصول الروبوت، بدلاً من مقارنة أرقام المحاور.

8. الانتهاء من السطح

يعد تشطيب السطح مجالًا آخر يهم فيه هيكل الماكينة.

يمكن لمركز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ذو خمسة محاور الحفاظ على علاقة محكومة بين:

• مغزل
• أداة
• الشغل
• حركة التغذية
• حركة دوارة

هذا مهم بشكل خاص أثناء عمليات التشطيب.

تحدد HCNC جودة السطح المحسنة والوصول الأفضل للأداة كمزايا للتصنيع خماسي المحاور.

يمكن لتصنيع الروبوتات أن ينتج أسطحًا جيدة عندما:

• المادة مناسبة
• قوى القطع معتدلة
• يتمتع الروبوت بالصلابة الكافية
• تم اختيار المغزل بشكل صحيح
• تم تحسين مسار الأدوات
• تمت معايرة الروبوت بشكل صحيح

ولكن إذا كانت العملية تتطلب تحملًا شديدًا للسطح، فإن الصلابة الميكانيكية للنظام تصبح ذات أهمية متزايدة.

9. 5 المحور CNC مقابل الروبوت لتصنيع القوالب

تصنيع القالب هو مثال مفيد.

للحصول على قالب حقن دقيق يحتوي على:

• تجاويف عميقة
• جدران شديدة الانحدار
• الأسطح المنحنية المعقدة
• التحمل الصارم
• متطلبات عالية لتشطيب السطح

بشكل عام، يكون مركز المعالجة ذو 5 محاور متوافقًا بشكل أفضل مع متطلبات المعالجة.

تحدد HCNC على وجه التحديد القوالب الدقيقة والقوالب المعقدة كتطبيقات ذات خمسة محاور.

لا يزال من الممكن أن يكون الروبوت مفيدًا في عملية تصنيع القوالب من أجل:

• التحميل والتفريغ
• التعامل مع الأداة
• تلميع
• طحن
• إزالة الأزيز
• التعامل مع المواد

وهذا يخلق نقطة أخرى مهمة:

لا يتنافس الروبوت بالضرورة مع آلة CNC. يمكن أن تعمل جنبا إلى جنب معها.

10. الروبوت + CNC: غالبًا ما يكون تكوينًا أكثر عملية

بالنسبة للعديد من المصانع، الحل الحقيقي ليس:

• 5 محاور CNC مقابل الروبوت
• لكن:
• 5 محاور CNC + روبوت صناعي

آلة CNC تقوم بالقطع الدقيق.

يتعامل الروبوت مع العمليات المتكررة.

على سبيل المثال:

خلية الإنتاج

مادة خام

↓

تحميل الروبوت

↓

التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ذو 5 محاور

↓

تفريغ الروبوت

↓

تقتيش

↓

المكون النهائي

يمكن للروبوت أيضًا نقل الأجزاء بين أجهزة متعددة.

يمكن أن تحتوي الخلية الآلية النموذجية على:

• مركز تصنيع 5 محاور
• روبوت صناعي
• نظام الأدوات الآلي
• تركيبات الشغل
• نظام القياس
• نظام البليت
• الضميمة السلامة
• نظام إدارة الإنتاج

تضع HCNC معدات CNC وأنظمة CNC والتكنولوجيا المؤازرة والروبوتات كجزء من عروض التصنيع الذكية الأوسع.

11. 5 المحور CNC مقابل الروبوت للمواد المختلفة

مادة	5 محاور CNC	روبوت متعدد المحاور
الألومنيوم	ممتاز	مناسب
فُولاَذ	ممتاز	أكثر تطلبا
الفولاذ المقاوم للصدأ	ممتاز	أكثر تطلبا
التيتانيوم	مناسبة مع الآلة/العملية المناسبة	تحديا عموما
الصلب العفن	ممتاز	محدودة للقطع الثقيل
الحديد الزهر	مناسب	يعتمد التطبيق
ألياف الكربون	مناسب	مناسب جدًا للتقليم
مركب من الألياف الزجاجية	مناسب	مناسب جدًا للتقليم
بلاستيك	مناسب	مناسب
رغوة	ممكن	مناسب جدًا
خشب	ممكن	مناسبة للأجزاء الكبيرة

بالنسبة لقطع المعادن، تعد صلابة المغزل والآلة من العوامل الرئيسية.

بالنسبة للتشذيب المركب ومعالجة التنسيقات الكبيرة، يمكن أن تصبح مرونة الروبوت ومدى وصوله أكثر قيمة.

12. اختلاف البرمجة

البرمجة هي اختلاف رئيسي آخر.

برمجة CNC ذات 5 محاور

تستخدم الآلات ذات المحاور الخمسة عادةً برنامج CAM لإنشاء مسارات أدوات منسقة.

يحتاج المبرمج إلى النظر في:

• اتجاه محور الأداة
• اصطدام الأداة
• حدود المحور الدوار
• RTCP
• طول الأداة
• تصريح حامل
• معدل التغذية
• جودة السطح

تم تصميم أنظمة HCNC ذات المحاور الخمسة لتكامل CAM والتصنيع القائم على RTCP.

توضح وثائق RTCP الرسمية أن نظام التحكم يعوض إزاحة طرف الأداة أثناء تحرك المحاور الدوارة، مما يسمح لنقطة القطع المبرمجة بالبقاء تحت السيطرة أثناء الحركة المتزامنة لخمسة محاور.

برمجة الآلات الروبوتية

تتطلب المعالجة الآلية للروبوت مراعاة ما يلي:

• حركيات الروبوت
• وصول الروبوت
• حدود مشتركة
• التفردات
• الاصطدام
• اتجاه الأداة
• موقف الشغل
• صلابة الروبوت
• المحاور الخارجية
• معايرة الروبوت

ولذلك فإن برمجة الروبوت لها تركيز هندسي مختلف.

13. RTCP مهم بشكل خاص في 5 محاور CNC

لا يمكن لآلة ذات خمسة محاور بدون تحكم مناسب في النقطة المركزية للأداة أن تقدم نفس عملية المعالجة خماسية المحاور مثل نظام خماسي المحاور المتزامن الذي تم تكوينه بشكل صحيح.

يصف HCNC RTCP كوظيفة أساسية ذات خمسة محاور.

عندما تتغير موضع المحاور الدوارة، يقوم نظام CNC بحساب إزاحة طرف الأداة الناتجة ويعوضها في الوقت الفعلي.

يتيح ذلك لنقطة القطع اتباع المسار المبرمج أثناء تغيير اتجاه الأداة.

تدعم أنظمة HCNC ذات المحاور الخمسة أيضًا معايرة المحاور الخمسة وتعويض الأخطاء.

14. 3+2 التصنيع باستخدام الحاسب الآلي مقابل التصنيع الآلي

من المهم أيضًا التمييز بين المعالجة المتزامنة ذات المحاور الخمسة وبين تحديد الموضع 3+2.

في عملية التصنيع 3+2، تضع المحاور الدوارة الأداة أو قطعة العمل أولاً.

تبقى المحاور الدوارة ثابتة بينما يقوم X/Y/Z بإجراء القطع.

تصف HCNC هذا بأنه وضع تصنيع ذو محور ثابت مناسب للثقوب ذات الزوايا والتصنيع متعدد الجوانب والأجزاء المنشورية.

يمكن أن تكون هذه طريقة عملية لأجزاء الماكينة التي تحتاج إلى توجيهات متعددة للأداة ولكنها لا تتطلب حركة مستمرة بخمسة محاور.

تختلف عملية تصنيع الروبوت لأن الروبوت يتحكم بشكل مستمر في مفاصله المفصلية لوضع الأداة.

مرة أخرى، عدد المحاور وحده لا يفسر القدرة على المعالجة.

15. حجم الإنتاج

حجم الإنتاج يغير الحساب.

مكونات منخفضة الحجم/كبيرة الحجم

يمكن أن تكون عملية تصنيع الروبوتات جذابة عندما تكون الأجزاء:

• كبير
• غير منتظم
• من الصعب تركيبها
• تغيرت في كثير من الأحيان
• يتم إنتاجه بكميات صغيرة نسبيا

يمكن للروبوت أن يتكيف مع قطع العمل والتركيبات المختلفة.

مكونات دقيقة كبيرة الحجم

يمكن أن يكون مركز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ذو 5 محاور أكثر ملاءمة عندما:

• يتم التحكم في وقت الدورة بإحكام
• اتساق الأبعاد مهم
• شروط القطع صعبة
• يتم إنتاج نفس المكون مرارا وتكرارا
• جودة السطح مهمة

ويمكن بعد ذلك إضافة الأتمتة إلى آلة CNC.

تصف إرشادات مركز التصنيع التابع لـ HCNC على وجه التحديد تكامل الروبوت وفحصه وخلايا الإنتاج الآلية كخيارات للتصنيع باستخدام الحاسب الآلي.

16. استثمار الآلة

يجب أن تشمل مقارنة الاستثمار النظام بأكمله.

نظام CNC ذو 5 محاور

الاستثمار المحتمل يشمل:

• أداة الآلة
• تحكم CNC
• مغزل
• طاولة دوارة أو رأس دوار
• مغير الأدوات
• برنامج كام
• الأدوات
• تركيبات
• معدات القياس

نظام تصنيع الروبوتات

الاستثمار المحتمل يشمل:

• روبوت صناعي
• تحكم الروبوت
• تصنيع المغزل
• مفعول النهاية
• مناور
• برامج برمجة الروبوت
• معدات المعايرة
• نظام السلامة
• تركيبات
• استخراج الغبار أو إدارة الرقائق

وبالتالي قد تتطلب خلية التصنيع الآلية معدات دعم أكثر بكثير من مجرد شراء ذراع روبوتية.

17. 5 مقارنة بين المحور CNC والتصنيع الآلي متعدد المحاور

عامل	5 محاور CNC	روبوت متعدد المحاور
الغرض الرئيسي	الآلات الدقيقة	الآلات / الأتمتة الروبوتية المرنة
عدد المحاور	5	عادة 6
دقة	عالي	يعتمد التطبيق
صلابة	عالي	أقل من أدوات آلة CNC المخصصة في تطبيقات القطع النموذجية
قطع المعادن الثقيلة	قوي	أكثر محدودية
الأسطح المعقدة	ممتاز	جيد للمواد / العمليات المناسبة
قطع عمل كبيرة	محدودة بحجم الآلة	ميزة قوية
يصل	يتم تحديده بواسطة السفر الآلي	مغلف عمل كبير
الانتهاء من السطح	إمكانات عالية	يعتمد التطبيق
التسامح الشديد	تناسب قوي	أكثر صعوبة
تصنيع القوالب	تناسب قوي	محدودة للقطع الدقيق
التشذيب المركب	مناسب	تناسب قوي
إزالة الأزيز	ممكن	تناسب قوي
تلميع	ممكن	تناسب قوي
تميل الآلة	يتطلب الروبوت	تطبيق طبيعي
الأتمتة	يمكن دمجها	القوة الأساسية
برمجة	كام + التصنيع باستخدام الحاسب الآلي	برمجة الروبوت + برمجة CAM/غير متصل بالإنترنت
قوة القطع	مصممة لتصنيع الآلات	أكثر حساسية لتصلب الذراع
مرونة الإعداد	عالي	عالية جدا
أجزاء كبيرة غير منتظمة	يعتمد على الآلة	ميزة قوية
دقة الإنتاج الضخم	تناسب قوي	يتطلب نظامًا مصممًا بعناية

18. متى يجب عليك اختيار CNC ذو 5 محاور؟

يعد مركز المعالجة ذو خمسة محاور مرشحًا قويًا عندما يكون متطلبك الرئيسي هو إزالة المواد بدقة.

فكر في استخدام CNC ذو خمسة محاور عندما تحتاج إلى:

• التحمل الأبعاد الضيقة
• جودة سطحية عالية
• تجاويف العفن المعقدة
• مكونات الفضاء الجوي
• الدفاعات
• شفرات
• المكونات الطبية
• قطع غيار السيارات المعقدة
• تصنيع متعدد الجوانب
• قطع معدنية مستقرة
• أداة أقصر المتراكمة
• التحكم في اتجاه الأداة بخمسة محاور

تم تصميم سلسلة HMU وHMC ذات المحاور الخمسة من HCNC حول هذه الأنواع من متطلبات التشغيل الآلي، مع وظائف تشمل التحكم المتزامن خماسي المحاور، وRTCP، والمعايرة، وتعويض الأخطاء.

19. متى يجب أن تفكر في تصنيع الروبوتات؟

تصبح عملية تصنيع الروبوتات أكثر جاذبية عندما يكون الوصول والمرونة أكثر أهمية من أقصى صلابة للقطع.

تشمل التطبيقات النموذجية ما يلي:

• هياكل الألمنيوم الكبيرة
• التشذيب المركب
• مكونات بلاستيكية كبيرة
• تصنيع الرغوة
• طحن
• إزالة الأزيز
• تلميع
• تشطيب صب كبير
• خلايا إنتاجية مرنة

يمكن للروبوت الوصول إلى المناطق التي تتطلب آلة CNC كبيرة جدًا.

ويمكنه أيضًا التنقل بين العمليات والتفاعل مع معدات الإنتاج الأخرى.

تشمل مجموعة منتجات الروبوتات الخاصة بشركة HCNC روبوتات العناية بآلات RBR، وأنظمة تحميل/تفريغ RJR، وروبوتات اللحام، وأذرع الروبوت التعاونية.

20. متى يجب عليك الجمع بين 5 محاور CNC والروبوتات؟

بالنسبة لمصنع آلي، فإن الجمع بين كلتا التقنيتين يمكن أن يكون أكثر منطقية من اختيار إحداهما.

على سبيل المثال:

الروبوت → تحميل 5 محاور CNC

↓

5 محاور CNC → الآلات الدقيقة

↓

الروبوت → إزالة الجزء

↓

الروبوت → التفتيش / النقل

↓

الروبوت → العملية التالية

توفر آلة CNC دقة القطع.

يوفر الروبوت التعامل مع المواد ومرونة الإنتاج.

يعتبر تقسيم العمل هذا مفيدًا بشكل خاص لما يلي:

• قطع غيار السيارات
• مكونات السيارة الكهربائية
• مكونات الفضاء الجوي
• الأجزاء الميكانيكية الدقيقة
• تصنيع القالب
• إنتاج بكميات كبيرة

تتمحور مجموعة منتجات HCNC الشاملة حول آلات CNC وأنظمة CNC والروبوتات الصناعية وحلول التصنيع الذكية، مما يجعل هذه البنية المدمجة ذات صلة بوضع منتجاتها.

21. طريقة اختيار بسيطة

قبل اتخاذ القرار بين التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ذو المحاور الخمسة والتصنيع الآلي، قم بتقييم عملية الإنتاج بهذا الترتيب.

الخطوة 1 - التحقق من المادة

يضع الفولاذ والتيتانيوم متطلبات أكبر على صلابة القطع.

يمكن أن يوفر الألومنيوم والمواد المركبة المزيد من الخيارات للتصنيع الآلي.

الخطوة 2 - تحقق من حجم الجزء

إذا كان المكون كبيرًا جدًا، فقد يصبح وصول الروبوت مهمًا.

الخطوة 3 - التحقق من التسامح

إذا كان الجزء يتطلب تحكمًا صارمًا في الأبعاد، فابدأ بمنصة تصنيع CNC مخصصة.

الخطوة 4 - التحقق من هندسة السطح

قد تتطلب الأسطح ذات الشكل الحر توجيه أداة بخمسة محاور.

الخطوة 5 - التحقق من قوة القطع

يتطلب الطحن الثقيل بنية تصنيع صلبة.

الخطوة 6 - التحقق من حجم الإنتاج

قد يستفيد الإنتاج بكميات كبيرة من أتمتة الروبوت CNC +.

الخطوة 7 - تحقق من العملية الكاملة

لا تقارن فقط الجهاز.

يقارن:

الآلة + المغزل + الأدوات + التركيبات + البرمجة + التحميل + الفحص + وقت المشغل + وقت الدورة

وهذا يوفر مقارنة إنتاج أكثر واقعية.

22. 5 المحور CNC مقابل الروبوت متعدد المحاور: جدول القرار العملي

متطلباتك الرئيسية	المزيد من المعدات المناسبة
تصنيع القوالب الدقيقة	5 محاور CNC
تصنيع الصلب المقوى	5 محاور CNC
الأجزاء المعدنية شديدة التحمل	5 محاور CNC
مكون الفضاء الجوي المعقد	5 محاور CNC
المكره / بالقطع شفرة	5 محاور CNC
تقليم مركب كبير	روبوت متعدد المحاور
قطعة عمل كبيرة غير منتظمة	روبوت متعدد المحاور
إزالة الأزيز	روبوت متعدد المحاور
تلميع	روبوت متعدد المحاور
مرونة التحميل/التفريغ	الروبوت الصناعي
خلية الإنتاج الآلي باستخدام الحاسب الآلي	5 محاور CNC + روبوت
إنتاج دقيق بكميات كبيرة	التصنيع باستخدام الحاسب الآلي + روبوت
مكون كبير + قوة قطع متوسطة	يمكن النظر في تصنيع الروبوتات
مكون دقيق معقد + قوة قطع عالية	5 محاور CNC

خاتمة

يقوم مركز التصنيع CNC ذو 5 محاور والروبوت الصناعي متعدد المحاور بحل مشاكل التصنيع المختلفة.

إن CNC ذو 5 محاور هي في المقام الأول منصة تصنيع دقيقة. تم تصميم هيكلها الصلب، والمغزل المخصص، والتحكم في المحور الدوار، واستيفاء RTCP وCNC من أجل القطع المتحكم فيه للأجزاء المعقدة. تطبق HCNC هذه التكنولوجيا على تطبيقات الطيران والسيارات والطب والعفن وغيرها من تطبيقات الآلات الدقيقة.

يوفر الروبوت متعدد المحاور مجموعة مختلفة من المزايا: الوصول الكبير، وتحديد المواقع المرن، والتكامل السهل مع التعامل مع المواد، والقدرة على العمل حول المكونات الكبيرة أو غير المنتظمة. تتضمن محفظة الروبوتات الصناعية الخاصة بشركة HCNC إدارة الماكينات، والتحميل/التفريغ، واللحام، وحلول الروبوتات التعاونية.

بالنسبة للمصانع التي تنتج مكونات معدنية دقيقة، غالبًا ما تنتهي المقارنة إلى الصلابة ودقة القطع مقابل الوصول والمرونة.

بالنسبة للإنتاج الآلي، هناك خيار آخر:

5 محاور CNC للتصنيع + روبوت صناعي للأتمتة.

يتيح هذا المزيج لكل نظام أداء المهمة التي تم تصميمه ميكانيكيًا من أجلها ويمكن أن يشكل أساسًا لخلية إنتاج CNC آلية.