روبوت لحام الأنابيب الأوتوماتيكي RJH605E

درجة الحرية

6

تحميل ماكس./تصنيف

5 كجم

الحد الأقصى لنصف قطر العمل

1441 ملم

دقة تحديد المواقع المتكررة

±0.06 ملم

نطاق الحركة

J1

± 150 درجة

J2

-145 درجة /+60 درجة

J3

+30 درجة /+270 درجة

J4

± 120 درجة

J5

-110 درجة /+140 درجة

J6

±360 درجة

السرعة المقدرة

J1

2.58راد/ثانية، 148 درجة/ثانية

J2

2.58راد/ثانية، 148 درجة/ثانية

J3

2.58راد/ثانية، 148 درجة/ثانية

J4

3.93راد/ثانية، 225 درجة/ثانية

J5

3.93راد/ثانية، 225 درجة/ثانية

J6

3.93راد/ثانية، 225 درجة/ثانية

السرعة القصوى

J1

3.87راد/ثانية، 222 درجة/ثانية

J2

3.87راد/ثانية، 222 درجة/ثانية

J3

3.87راد/ثانية، 222 درجة/ثانية

J4

5.89راد/ثانية، 337.5 درجة/ثانية

J5

5.89راد/ثانية، 337.5 درجة/ثانية

J6

5.89راد/ثانية، 337.5 درجة/ثانية

لحظة الجمود المسموح بها

J6

0.035 كجم.㎡

J5

0.3 كجم㎡

J4

0.3 كجم㎡

عزم الدوران المسموح به

J6

15 نيوتن متر

J5

35 نيوتن متر

J4

35 نيوتن متر

بيئة التطبيق

درجة حرارة

0-45 درجة

رطوبة

20%-80%

آحرون

تجنب ملامسة الغاز والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل، وابتعد عن مصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما).

طول الكابل من قلادة التدريس

8m

طول خط اتصال الجسم والخزانة

5m

معلمة الإدخال/الإخراج

الصنوبر: الإدخال 32 دبوسًا، والإخراج 31 دبوسًا (يشغل ضوء إنذار كابينة التحكم دبوسًا واحدًا)

خط الإشارة محجوز

/

أنبوب هوائي

/

سعة البطارية

2.5 كيلو فولت أمبير

القوة المقدرة

2 كيلو واط

الجهد المقنن

مرحلة تيار متردد واحدة 220 فولت 50 هرتز

التصنيف الحالي

10.8A

مستوى الحماية لذراع الروبوت

IP50

مستوى حماية الخزانة الكهربائية

IP50

طريقة التثبيت

على الأرض، قلادة مقلوبة، قلادة جانبية

حجم الخزانة الكهربائية

640 مم (عرض) × 460 مم (عرض) × 620 مم (ارتفاع) - عموديًا