RSR6600 4-محور سكارا روبوت
الوصف
معلمات التقنية
مقدمة المنتجروبوت سكارا ذو 4 محاور
تتميز سلسلة RSR6600 من روبوتات سكارا بأنها صغيرة الحجم وعالية الدقة ومرنة نسبيًا في الحركة. يشبه المحوران الأول والثاني في السلسلة الأذرع البشرية، ويمكن وضعهما وتوجيههما بسرعة على مستوى، ويمكنهما التراجع بعد الوصول إلى مساحة محدودة.

4-محور تصميم روبوت سكاراالمعلمة
نموذج | آر إس آر 6600 | |
درجات الحرية | 4 | |
الحمولة | 6 كجم/2 كجم | |
| كرر دقة تحديد المواقع | ±0.02 مم | |
الأعلى. نصف قطر العمل | 600 ملم | |
نطاق الحركة | J1 | ±132 درجة |
J2 | ± 150 درجة | |
J3 | 0-200ملم | |
J4 | ±360 درجة | |
السرعة القصوى | J1 | 375 درجة / ثانية، 6.54 راد / ثانية |
J2 | 600 درجة / ثانية، 10.46 راد / ثانية | |
J3 | 1111 ملم / ثانية | |
J4 | 2000 درجة / ثانية، 34.88 راد / ثانية | |
لحظة القصور الذاتي المسموح بها | J4 | {{0}}.12 كجم㎡/0.01 كجم㎡ |
| عزم الدوران المسموح به | J4 | 4.23 نيوتن متر |
البيئة الخارجية | درجة حرارة | 0 درجة -45 درجة |
رطوبة | 20%-80% | |
| تعليم طول الكابل المعلق | 8m | |
| الآلة - صندوق الطاقة يربط طول الكابل | 3m | |
| معلمات الإدخال/الإخراج | الدبابيس: إدخال 32Pin (كل من NPN وPNP)، إخراج 32Pin (NPN)؛ | |
| خط الإشارة المحجوز للجسم | 12Pin (قابس الطيران) | |
| أنبوب هوائي | 3*Φ6 | |
| سعة البطارية | 0.73 كيلو فولت أمبير | |
| الطاقة المقدرة / الجهد / التيار | 0.58 كيلو واط/تيار متردد فردي 220 فولت/3.1 أمبير | |
مستوى الحماية | IP54 | |
طريقة التثبيت | الأرض، رأسا على عقب، الجانب | |
وزن الماكينة/صندوق الطاقة | 21.5 كجم/10.65 كجم | |
مميزات روبوت سكارا ذو الأربعة محاور
1. أداء عالي التكلفة
وهو روبوت صناعي للأغراض العامة بتكلفة منخفضة، ويمكن إعادة برمجته للمناولة والتجميع، ويمكن استرداد التكلفة لمدة عام واحد.
2. حياة طويلة
من خلال اعتماد مخفض توافقي عالي الدقة وعالي الصلابة، يمكن أن يصل عمر الخدمة إلى عدة عقود. بمجرد استثمارها، استفادت لسنوات عديدة
3. السرعة العالية
باستخدام نسبة تروس منخفضة عالية الدقة المخفض؛ وقت الدورة منخفض للغاية، وأسرع وقت للدورة يمكن أن يصل إلى 0.4S
4. التكامل العالي
خط الإشارة المدمج والقصبة الهوائية عبارة عن توصيل وتشغيل، ولا يلزم وجود أسلاك مرهقة، ولا ينزلق الكابل الداخلي، مما يمكنه الحفاظ على معدل خالي من الفشل لفترة طويلة.
5. دقة عالية
بالإضافة إلى استخدام المخفضات التوافقية عالية الدقة، يتم استخدام مسامير كروية مستوردة عالية الدقة وشرائح كروية، ويصل التكرار في النهاية إلى ±0.01MM
6. دقة عالية
بالإضافة إلى استخدام المخفضات التوافقية عالية الدقة، يتم استخدام مسامير كروية مستوردة عالية الدقة وشرائح كروية، ويصل التكرار في النهاية إلى ±0.01MM
7. صلابة عالية
خصائص محور العرض الخطي في النهاية تجعله يتمتع بصلابة جيدة في الاتجاه Z، وهو مناسب بشكل خاص لأعمال التجميع.
8. حمولة عالية
الحد الأقصى للحمولة في النهاية هو 6 كجم، والتي يمكن أن تستجيب بسهولة لسوق التطبيقات في صناعة الإلكترونيات
نطاق الحركة والأبعاد الخارجية للمحور 4-Scara Robot




نتائج الاختبار
الدقة: تصل قدرة تكرار Scara Robot إلى نفس مستوى الروبوتات الأجنبية؛
السرعة: مجهزة بنظام سلسلتين، يمكنها الوصول إلى نفس سرعة الروبوتات الأجنبية
الوسم : rsr6600 4-محور سكارا روبوت، الصين، الشركات المصنعة، الموردين، مصنع، شراء، رخيص، السعر المنخفض، للبيع
زوج من
RSR3400 روبوت سكارا الموازيفي المادة التالية
RSR5700 سكارا روبوت اختيار ومكانإرسال التحقيق






